光武電機系研發的機器人──「光武甲蟲」，具有前進、後退、轉彎等基本能力。 圖片來源／聯合新聞網

【台北訊】

你能想像六足甲蟲爬滿房間的情景嗎？這些宛若電影「蟲蟲危機」的場景就在光武技術學院電機工程系裡出現！光武電機系教師潘同泰研究「生物機器人」多年，其中稱為「光武甲蟲」的研究已具規模，藉由程式操控，將可取代人類從事拆卸炸彈、深入地震災區勘災等危險任務，減少生命財產損失。

從大學就投入自動控制研究領域，經歷工研院機器人發展部及中山科學研究院導引與控制組多年歷練，至今逾二十寒署仍熱度不減，潘同泰的研究室擺滿各式「生物機器人」的研究成果，舉凡機器人寵物、各型教學機器人，仿生機器人及數十隻光武甲蟲，琳瑯滿目就像是「怪獸電力公司」。潘同泰表示，面對科技日新月異，許多具危險性，或是人類不願去做的事，都可交由生物機器人來執行，經由電腦程式及功能的設定，將可廣泛應用於軍事、醫學、工業或其他領域。

潘同泰表示，「光武甲蟲」不但具有前進、後退、轉彎等基本能力，也能自行感測外界環境，避免碰撞；另外也可用無線電控制，藉由裝置的攝影機監控目標位置，執行所賦予的任務，甚至可透過網際網路操控進行遠距教學。目前該實驗室已擁有二十多隻俗稱光武甲蟲的「六足生物機器人」，同時也著手進行大型的生物機器人研製，希望能提升相關技術及應用層面。

為培養學生獨立思考與研究能力，潘同泰採用的是「德國式訓練」，學生都是一個人一個題目，他會讓學生利用兩個月的時間尋找相關資料，對題目的廣度有較深的了解，而學生在歷經努力思索的掙扎階段後，他再給予關鍵性的指導，同學們在這種震撼教育下成長速度驚人。經由嚴謹的訓練過程後，學生參加教育部舉辦的各種競賽，亦屢獲佳績。

不過潘同泰強調，讀電機系也並不全然是生硬、乏味的，為了模擬甲蟲動作，他還帶著學生加入「荒野保護協會」，在週末假日到鄰近的陽明山、北投觀察甲蟲的生態，藉由這些生態之旅欣賞大自然的奧妙，讓心靈沉澱下來，更有助於思考。也因此陽明山國家公園每一條古道、關渡平原中，經常可見光武電機系師生蹲在樹旁研究昆蟲的身影，在人文與科技間暢遊。

【2003/6 聯合新聞網】